天真精舍又称天真书院，位于玉皇山南天龙寺东侧，建于明嘉靖九年（1530），为王阳明门人王臣、薛侃、钱德洪等为纪念先师所建，兼有祭祀、集会讲学的功能。

王阳明及其门人在杭州游历讲学时，登上天真山麓，发现这里江湖汇聚，非常符合他心中日后归隐之所，并题有“天真泉石秀，新有鹿门期”及“文明原有象，卜筑岂无缘”等诗句。嘉靖七年（1529）冬，王阳明病逝于江西。嘉靖九年，天真精舍落成，并在一旁刻石纪念，碑文如下：“嘉靖庚寅秋，天真精舍成。中为祠堂，后为文明阁，为载书室，又为望海亭，左为嘉会堂，左前为游艺所、传经楼，右为明德堂，为日新馆，余为斋舍。周以石垣，界则东止净明，西界天龙，北暨天真，南抵龟田路。是举也，成夫子道意，四方同志，协而成之，勒之於石，俾世守者稽焉。”万历二年（1574），增建凝道堂。万历八年（1580），张居正奏毁天下书院，天真精舍亦不能免。万历十一年（1583），天真精舍得以恢复祭祀功能，并赐额“勋贤祠”。