人贵有悔悟之心。所谓悔悟，是指在未遭遇外界的惩罚前，能主动认识自己的过错，并迅速改正。王阳明坚信良知既是一个人判断是非的标准，也是督促一个人悔悟的动力。因此，比起提醒或警示弟子悔改，他更希望弟子能够本着良知之心，主动地自我悔悟。 明嘉靖三年（1524年），绍兴太守南大吉前往拜访王阳明，并向他倾诉自己的苦恼。南大吉跟王阳明坦白，自己在处理政事时犯了不少错误，存在很多过失。王阳明看着他没有说话。南大吉顿了顿，疑惑地问 ：“先生，您为什么一句教导的话都不说？”王阳明说 ：“我已经讲了。”南大吉一脸迷茫。王阳明问他 ：“如果我没有讲，你怎么知道自己有过错？”南大吉回答道 ：“这是我的良知告诉我的。”王阳明说 ：“我日常所讲除了良知还有其他内容吗？”南大吉笑着道谢离开。过了几天，南大吉又来请教：“犯错后再后悔、改正，怎么比得上有人事先提醒而不犯错好呢？”王阳明告诉他 ：“别人讲的，都比不上自己悔悟来得更真切（人言不如自悔之真）。”南大吉听后，终于开悟。 人的一生，或多或少都做过一些让自己感到后悔的事，但这并不可怕，正如《菜根谭》有云 ：“弥天罪过，当不得一个悔字。”一个人即使犯下滔天罪行，只要能及时悔悟，就都还有挽救的余地。《世说新语》中有这样一个故事 ：晋朝的阳羡人周处，力大如牛却又性情蛮横。由于父亲早逝，周处长期无人管教，常与人斗殴生事，被乡亲们认为是祸害。当时，长桥下有条恶蛟，南山上有只跛足老虎，经常为害一方，人们把二者和周处并称为“三害”。而“三害”之中，最让人们头疼的还是周处。人们只要一见到周处就四处躲藏，但周处不以为然，依然行凶作恶，欺压乡邻。某日，有人假意奉承周处，劝他去杀死蛟龙和猛虎，实际是想借蛟与虎除掉周处。蒙在鼓里的周处先上南山，不费吹灰之力就解决了老虎，接着又下长河，与蛟龙搏斗。乡亲们看到周处三天三夜都没有回来，以为周处已死，纷纷奔走相告，相互庆贺。却没承想，周处居然在第四天斩杀了蛟龙，毫发无损地回来了。归来后的周处，看到乡亲们并不是在为自己的功劳庆贺，而是为自己的“死亡”欢呼，方才幡然醒悟，对自己平时的所作所为悔恨不已。此后，他不再作恶，改过自新，走上正路，成为晋朝一代名臣。 商朝的第四任统治者太甲，也是一个在自我悔悟中回归正道的人。据记载，太甲在继位后的头三年里不仅偏听偏信，施行暴政，还经常违背商汤制定的法律条令，令整个国家民不聊生。辅佐过商汤的老臣伊尹看到这种情况，多次规劝太甲，但对方都置若罔闻。为了避免社稷走向衰亡，伊尹废除了太甲的王位，还把他关押在商汤陵墓附近的桐宫中。在被关押的三年里，太甲认真反省自己的过错，仔细研读商汤的法令，又从墓地了解了许多关于祖父的事迹，他发誓要做一个像商汤那样贤明的君主。就这样，太甲在悔悟中彻底改头换面。伊尹看到这一变化后，也把政权重新交还给了太甲。此后，太甲一改前非，慢慢赢回了民心，国家也变得更加强盛。 明代思想家袁了凡说 ：“从前种种，譬如昨日死 ；以后种种，譬如今日生。”人有过错并不可怕，只要借助良知的力量，佐以自我悔悟这服良药，就能及时告别昨日之过，获得今日新生，这便是王阳明强调自我悔悟的意义所在。